檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "Fuzzy logic".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本文藉由已發展成熟的各種理論，應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析，還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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隨著近年來公路隧道陸續的開通，隧道內的通風控制系統就跟著變得很重要，於是著手研究以模擬方式模擬公路隧道內通風系統控制空氣污染物濃度，以維持隧道內空氣品質及能見度，進而能提升行車之安全性及舒適度。模擬…
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效能，耐用度及成本是影響質子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane or Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC)商業化…
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自主式移動機器人已廣泛地發展並應用於不同的領域中，例如居家照護、運輸、勘查、工業、服務、教育等等。在這些應用裡面,在未知環境下移動式機器人自主式導航仍是一個極具挑戰性及重要的議題。 健康監測以及居家…
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一台用於搜尋和救援(SAR)的移動機器人(MR)。由於搜救任務的複雜性和潛在危險，因此推動移動機器人的使用來降低搜救團隊的受傷風險。由於搜救任務的持續時間不穩定，因此能源管理系統對於維持可持續運作至…
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先，一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型，並未…
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本論文係以個人電腦為基礎來設計交流伺服馬達即時控制系統，利用交流電機磁場導向控制理論發展永磁同步馬達驅動系統。主要採用MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop等模組化的軟…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…